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工作原理：
电机启动后，通过齿轮2、1和3、4两级减速，带动主轴14转动，再通过齿轮5和8带动两个行星齿轮减速器。当内齿轮7未被刹住时，可以自由转动，主、副卷筒在耙斗和钢丝绳阻力作用下都不转。如按下右操纵手把，使右边内齿轮7刹住，则与之相应的主卷筒13在行星齿轮6和三星架12的带动下即旋转缠绳，拖动钯斗。副卷筒11则在钢丝绳牵引下，旋转放绳。松开右手把，按下左手把，刹住左边内齿轮7，则与之相应的副卷筒11在行星齿轮9和三星架10带动下旋转缠绳，拖动耙斗快速返回，主卷筒则在钢丝绳牵引下放绳。交替按下，松下左、右手把，耙斗即作往复运动完成钯矿工作。
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