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发那科焊接机器人机械手R-0iB
特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而 设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了 机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。
1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。
2.在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易 维护性，可以更加安心地使用。
3.通过使用高性能R-3OiB Mate控制装置的最新伺服技术 实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的 手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。
4.大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质 的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。
5.通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。
参数：
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机型 |
ARC Mate 0iB |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可达半径 |
1437mm |
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安装方式 |
地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 |
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动作范围 （最高速度） |
J1轴旋转 |
240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s) |
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J2轴旋转 |
455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s) |
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J3轴旋转 |
250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s) |
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J4轴手腕旋转 |
380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s) |
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J5轴手腕摆动 |
280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s) |
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J6轴手腕旋转 |
720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) |
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手腕部可搬运质量 |
3kg |
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手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
8.9 N﹒m |
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J5轴 |
8.9 N﹒m |
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J6轴 |
3.0 N﹒m |
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手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
0.280 kg﹒m² |
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J5轴 |
0.280 kg﹒m² |
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J6轴 |
0.035 kg﹒m² |
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重复定位精度 |
+ 0.08mm |
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机器人重量 |
99[145]kg |
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安装条件 |
﹒环境温度：0～ + 45 ℃ ﹒环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 短期在95%RH以下（1个月之内） ﹒振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 |
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