能源矿产，包括煤、石油、天然气、油页岩、石煤、铀钍以及地热等，属于可直接或通过转换而获得光、热以及动力能量的载能体资源，是推动人类社会进步、促进经济发展、改善生活条件的不可缺少的生产要素和非常重要的物质基础。现代社会，在相当长的历史时期内，仍然离不开能源矿产的开发和利用。
本篇述及的煤炭、石油、天然气、铀以及地热矿产均属一次能源。地热能又是一种新能源。
煤炭、石油、天然气是由太阳辐射能转化而成，属于化石燃料类。煤炭主要是在地史发展过程中多在沼泽环境中生长的高等植物死亡后，在长期的温度和压力作用下，随着含碳量不断增高而形成的固态可燃有机质。石油、天然气主要是地史过程中衍生的低等动、植物死亡后堆积在海洋、湖沼的淤泥内并始终处于还原环境下，经温度和压力特别是温度对有机物质的热催化作用而形成，并据其不同的成熟程度而构成气态（天然气）、液态（原油）和固态（沥青）三种形态。煤、石油、天然气不仅可用作燃料，而且是重要的化工原料。随着技术的发展，其应用领域将更趋广阔。
铀是一种化学性质十分活跃的元素，易与其他元素化合成铀矿物。在地壳演变过程中，在岩浆作用、沉积作用、变质作用以及表生作用下，铀聚集而成不同类型的铀矿床。铀作为核燃料，是实现能量高度密集的核裂变的主要物质。
地热是蕴藏于地球内部的自然资源。地球内部，放射性热源是主要热源，通过水载体在地下空间贮集，也通过某些裂隙通道流出地表形成温泉形式。地热已被用于农业、工业、人们生活的许多方面。