摩根碳刷

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直流电机的交流电机的原理是有差异的，
交流电机运转要有旋转磁场，旋转磁场依赖于方向变化的电流，而交流电正好有此特性，所以无需换向器。
但是，这不是绝对的，直流电机也可以不用换向器，交流的也可以用换向器，与定转子的设计有关
交流电机给自己用是为了励磁，也就是提供磁场来让线圈切割磁力线
电动机和发电机没有本质区别，电动机也可以用来发电。但是发电机不一定能用作电动机，除非有外接电源提供磁场
交流电机自己转是因为交流电产生旋转磁场，旋转的磁场再使得转子产生感生电流，电流和线圈的磁场产生作用力。
交流电机产生了电，电用在了转子上，转子会因为电流而发热。

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直流电机运转时利用永磁磁铁与通电线圈产作用生力来推动转子的，换向是为了在线圈转子转了180度之后（相当于磁场方向变化180度）再保持线圈的电流方向与现有磁场配合产生正确的力矩